上世纪80年代期间，国家轻工部牵头从国外引进一批柔印机，可由于当时陶瓷网纹辊、油墨、柔性版版材等重要配件耗材国内都不能生产，也没有一家专业的柔性版制版公司。这些引进的设备只能印刷一些简单的塑料马夹袋，柔印发展十分艰难。
基于这种紧迫的现状，印刷业发展规划（1985～2000年）中提出，柔性版印刷为印刷行业发展重点之一，由财政拨款支持研制柔印所需的设备、原材料等项目，包括：由上海印刷技术研究所承担感光柔性版、网纹辊等的研制工作；上海第三印刷机械厂承担柔印机的研制工作，并从德国进口卫星式柔印机作样机；上海油墨厂研制开发柔印用各类油墨。因此，全国第一台国产多色卫星式柔性版印刷机、柔印机的重要部件传墨网纹辊，以及全国领先的柔性版制版机、感光版材均于80年代在上海试制成功并投产。其中，国内第一张感光柔性版版材于1984年在上海印刷技术研究所诞生，获得国家文化部科技成果奖四等奖；国内首创的电子雕刻网纹辊于1986年在上海印刷技术研究所研制成功，获得国家新闻出版署科技进步二等奖。
上海第三印刷机械厂设计制造了国内第一台柔性版印刷机，使用上海印刷技术研究所采用电子雕刻技术设计制造的金属网纹辊，网线做到200lpi。上世纪90年代初期，上海第三印刷机械厂成功制造层叠式四色柔印机和卫星式柔印机，该厂也是华东地区第一家柔性版制版机生产厂家。此后，西安黑牛、陕西北人、山西太行、无锡宝南、上海紫光等印机制造厂陆续开始研制精密型机组式窄幅多色柔印机。1996年，首台国产机组式窄幅多色柔印机在西安黑牛机械有限公司诞生。
之后我国生产柔印机的厂家逐渐增多，由最初的八家制造厂逐步发展到现在的20多家。青州意高发、潍坊东航、西安航天华阳、汕头欧格、陕西北人、中山松德、高斯中国等多家柔印设备制造企业，产品不仅满足国内需要，还远销海外；不仅制造机组式柔印机，也有高加工精度要求的卫星式多色柔印机。更为可贵的是，当今国际先进的无轴传动伺服技术、封闭式密封腔双刮刀输墨系统、套筒技术以及印后多功能加工机组等，都可以根据用户需要选配。国产柔印机的大规模生产，更好地支持了柔印业的发展，同时也改变了过去进口柔印机一统天下的局面。配套器材有上海印刷技术研究所的电子雕刻金属网纹辊和上海激光集团的激光雕刻陶瓷网纹辊等。目前国内机组式柔印机装机量近2200台中，国产设备占据绝对优势，达76.9%（数据来源：“2017柔性版印刷在中国”装机量调查报告）。根据中国印协柔印分会的“2017年中国卫星式柔印机销售情况调查”，卫星式柔印机装机量中国产设备占据90%以上。这些都充分说明，近年来我国柔印机制造行业获得了高速度、高水平的发展。但是在一些高端装备方面，中国柔印仍然与发达国家存在着差距。比如，目前国内尚未能够提供成熟的贴板套筒，制约了宽幅柔印机特别是卫星式高速柔印机的大面积推广应用。这些短板推高了柔印产业的成本和交货时间，亟需国内制造业解决。
在柔印油墨制造方面，上世纪八十年代，天津油墨厂和上海油墨厂在溶剂型凹印塑料油墨的基础上开发的柔印“橡皮凸版油墨”，于1982年鉴定投产。陕西新世纪印刷材料公司也是国内较早从事柔印油墨研发制造的企业。20世纪90年代，柔印UV油墨开始使用，并出现了新型醇溶性、高精度柔印水墨，以及柔印水性金银墨、荧光墨、防伪墨等许多新品种，促进了柔印产品质量和生产效率的提高。伴随着改革开放的推进，90年代日本和欧洲的外资油墨企业先后在中国兴办了一批重要的合资和独资油墨企业，运用和引进国外先进技术，促进了国内各类印刷油墨也包括柔印油墨的发展和提高。随着柔印水墨用量的大幅增加，国内企业对柔印油墨的开发研究也引起了广泛重视，特别是珠三角和长三角地区不同档次的水墨生产企业发展尤为迅猛，目前国内生产的柔印油墨已基本可满足柔印市场的需要。
